程里对话冯擎峰::用“扫地机”探索创新场景

 新闻资讯     |      2024-01-20 03:25

  程里对话冯擎峰::用“扫地机”探索创新场景路特斯如何让智能科技赋能万物当智能驾驶成为车企竞争越来越重要的能力时,另一个风口也悄然出现:比起充满不确定性的L3级以上的自动驾驶,无人驾驶技术反而让机器人的发展充满想象力。一个机器人可以做到哪些事情?小到打扫家里的每一个角落,大到在深夜出现在无人的街头,监测和处理城市运转中的各种隐患。在不久的未来,机器人的发展或许能够领先于无人驾驶,解放人类的生活与工作。

  这正是路特斯在CES展厅中为我们呈现的图景。“感知技术能够识别一朵花,也能够识别和分类各种垃圾”,路特斯集团CEO 冯擎峰大方分享了这背后的技术进展与思考逻辑。他说,当车企追求更高、更快、更强的奥运精神时,路特斯愿意将这些技术开源给整个行业,实现自身与行业的更广阔发展。

  冯擎峰:其实这张图就完全展示了,我们近三年来的成果。2023年我们是集中在城市高快路的自动驾驶,2024年,我们希望能够开通50到100个城市高阶的自动驾驶。

  冯擎峰:高阶自动驾驶需要更多的数据,这个就是路特斯打造的一个数据工厂,通过整个工具链,把数据采集过来,实现数据存储、数据收集、数据分析到数据合规,也可以为第三方提供服务。

  程里:这还是蛮重要的一件事情。大家更多时候还是聚焦在产品本身,对这种工具链关注其实过去比较少。

  冯擎峰:就像我们生产汽车一样,有了这个数据工厂以后,数据加工的速度就会快,数据采集的精度就会高,数据的质量会高,那么我们生产出来的质量也会更加高。

  这个是我们的硬件,自动驾驶的中央处理器。路特斯的解决方案和其它的解决方案都不一样,很多人用双Orin,双Orin它是放在一个板子上。而路特斯是完全用两个控制器,两个板子完全独立,目的就是做到高阶自动驾驶的双冗余。这种冗余是为了安全,当一个板子挂掉以后,另外一个板子马上就会备份上来,每一个板子所接的传感器也都是双备份的,是360度备份,这是为了L3以上自动驾驶的冗余准备。现在路特斯ELETRE参数图片)就是这样的。可能大家认为,有四颗激光雷达太多了,其实目前的功能还没完全展示出来,随着我们这套系统越来越成熟,今年明年后年就会变得越来越强大。

  这是为未来的各种无人化场景所打造的滑板底盘,我们把行驶系制动系和转向系,再加一个电池集成了。未来在这个上面可以扣任何的东西。比如其中一个应用场景叫扫地机器人,用机器人来取代人工是完全没问题的。而且非常的灵活,边边角角都能扫到,可以原地360度转向,也可以像螃蟹一样横行或者斜着行。

  冯擎峰:一般来讲,一个机器人可以取代五到八个人,能够做到自动加水、自动充电、自动扫地,自动喷水和自动倾倒。我认为这是其中一个机器人的应用场景。

  冯擎峰:它未来还可以做自动接驳车、自动售卖车、自动巡逻车等,这些功能都可以用这套滑板系统来解决。

  冯擎峰:我们的主要目的还是把这套解决方案提供给大家,工程阶段已经做了,产品接近量产阶段。这个是我们做的线控转向,解决方案和别人都不一样,我们用了一个靠近手边的电机,传统的都是在下面,我们把电机放在这里。

  冯擎峰:目的是让人的反馈更快更直接。同时,它的模拟性又很强,比如说,现在的车辆方向要打1.5圈,那么我们打半圈就可以把车辆完全控制住了,为未来的无人驾驶做准备。

  冯擎峰:第三款车。这是智能化底盘中一个集中化的控制器,我们知道汽车有六个自由度,有横向的,有垂向的,有纵向的,未来要通过一个控制器把六个自由度全部控制住,目的是提升车辆的极限。比方说原来过弯的时候,车辆能够100码的速度过弯。智能化控制后,过弯极限可能到150码了。车辆极限提升的同时,控制车辆也不再是单一。比如说,控制减震器就是控制减震器,但是现在可以把减震器和主动稳定杆同时控制了,既能够让车辆操控性很好,也能够让车辆舒适性变得很好,这就是未来智能化底盘的发展方向。

  冯擎峰:对,提到车辆智能化发展,大家往往想到的是大脑,当大脑越来越发达的时候,我们四肢也要越来越强壮才行,这样才能执行大脑发出的信号和需求。

  程里:冯总,这次路特斯在CES上展示的东西跟我们在上海车展、广州车展展示的完全不一样。这次是路特斯机器人,是我们很多技术的展示。

  冯擎峰:这次以CES为载体,以路特斯机器人的方式,充分展示路特斯的技术。主要核心是两个方面:自动驾驶和智能底盘。有了自动驾驶技术,它应该能赋能万物。我们在外面展示的扫地场景只是各种各样无人化场景的一个。

  机器人并不是说长得像人叫机器人,凡是智能化的东西,我们都应该把它叫成机器人。它来解决、解放人类体力,提升效率,为我们解决生活、工作上的所有的问题。

  程里:从技术的方向来讲,我们这次展示的是智能驾驶的软硬件,包括我们的工具链。

  冯擎峰:核心还是智能化一系列生态展开的,主要是三个方面:智能座舱、智能驾驶,和现在正在做的智能底盘。智能底盘是要让车更能适应“大脑”,让这个车和道路更加融合,更加智能化。这就是我们做的智能底盘的其中一环。

  程里:所以从路特斯机器人的定位来看,它其实是既为路特斯汽车本身赋能,未来也会作为部件供应商,向整个外界来开放,这个商业模式是不一样的探索。

  冯擎峰:技术虽然有壁垒,但技术更大的发展在于开源。我们很愿意把我们掌握的技术开源甚至白盒化,让大家在这样的平台上去应用。有了工具链,我们可以把数据进行生产,有了硬件再加上大模型,就形成了我们的大脑,要把这些东西都能够开源给大家。

  冯擎峰:刚开始时,我们在做智能驾驶的考虑。我们没有叫路特斯智能驾驶部门,而是起名路特斯机器人,它是一个独立的子公司。其实当时我们就想,当我们拥有智能化的能力,它应该是赋能万物的,不仅仅局限在车上,而是能够用在所有的物品上。这让它变得更加通用。我们想到了创造各种各样的机器人,比如未来在行驶中的无人售货车,城市中的巡逻车,还可以做城市的诊断,晚上我们都睡觉了,机器人就可以在城市里面运行,当发现道路有个坑,马上就可以通知,第二天就可以施工处理掉。这可以和智慧城市结合起来。

  程里:我正好前几天跟投资人聊这个线推进还是很多挑战的,但是智能驾驶的技术可以放在机器人身上。特斯拉现在也在做机器人。这个前景可能会比智能驾驶推进更快。

  冯擎峰:所谓感知的技术就是识别。它既然能够识别出来一个花,也能够把垃圾给识别出来。所以在清扫的时候,就已经能够把垃圾分类,这些都是可通用化的技术。我们为什么不把它给通用化呢?

  程里:这里面有很多想象空间。其实我们看到,今天在CES展台上展示的这些技术,其实彼此并非是独立的,而是说它可以整合。这个系统化的生态的构想当时是基于怎样的考虑进行的?

  冯擎峰:最初的时候也没想象中那么明白,现在开始闭环了。一开始谁也不会说,我一下子能想象到十年后是怎么样的。这是我们在做的过程中,越来越感觉到,我们所做的这些都是可以应用在更多层面上。

  冯擎峰:没有,我们没有跑题。这本身就是我们要做的事情。很多的创新,并不是说一个发明叫创新。实际上,把生产资料重新组合、生产资料的再应用,也是创新。这都是在创新的路上,是我们要去发展的。

  程里:这些技术在多元化的应用场景中,是不是可以对车的体验和智能化产生一些推动作用?

  冯擎峰:当然了,数据越多,数据的质量越好,智能化发展会越快。这就像为什么ChatGPT和人之间的交流越来越好,那是因为大量的数据在后面支撑,智能驾驶也需要大量数据去支撑。

  程里:您作为路特斯汽车的产品经理,也是整个路特斯技术的设计师,是怎么从结构、逻辑或整体构想出发,去考虑今天展台上展示的这些技术?

  冯擎峰:有所为有所不为。对于造车来讲,机械架构一定是要做的,这决定了车辆的很多性能;一个电子架构也要做,再加上很多智能化的方面。我们完全就是围绕这两样东西在做。今天所展现的技术也都是没有脱离,没有跑题。

  冯擎峰:VISION 80计划是我们的一个产品计划,其实是那没有讲技术,围绕这些产品,我们如何实现它,是需要技术支撑的,所以说这次CES我们主要讲的是技术。

  程里:其实蛮重要的。因为这对我们来理解路特斯从油车到电车的转型,以及在电车和智能化的探索都是非常重要的。

  冯擎峰:汽车也在追求更快更高更强这样的奥运精神。追求更快更高更强,就像运动员做更多的体能训练,更多的专项训练。今天我们所展示的都是我们的在训练车过程中的付出。我们这些技术愿意拿出来展示,是因为我们愿意未来用白盒化的方式分享给大家。和所有的汽车厂甚至在这个生态上的人一起去合作,为整个行业赋能。

  冯擎峰:第一是把自己的车做好,第二个把技术做好的同时愿意把技术开放出去。

  冯擎峰:双螺旋一起上升。你的技术越好你的产品就会越好,你也愿意更加的开放。更多的人愿意给你提意见,更多的人愿意和你一起来把技术做得更加的完善。大家都能够受益,我们就发展得更快。

  冯擎峰:我认为未来汽车公司都应该开放一些,越开放越能够促进行业的发展同时更重要的也能够促进自己的发展。

  程里:对,其实路特斯工程一开始就是很开放的,它有很多的技术,跟很多的汽车公司来做分享。它的基因其实从一开始就奠定了,这是非常重要的一个底层逻辑。

  冯擎峰:我们先从赛车起家,然后做路特斯工程,然后做路特斯汽车。赛车当然是我们去参加世界各种比赛。路特斯工程是给全球的用户、客户提供工程服务的,如底盘的调校、动力的调校。马斯克的第一台电动车就是路特斯工程做的,用的是路特斯Elise平台。也是路特斯给做的所有的工程服务。我们为太多的汽车公司做过各种各样的工程服务,并没有说这个技术从我发明了以后光为我自己所用,而是为所有人所用。

  冯擎峰:我们去看看路特斯历史的展厅,它有一套混合动力的系统,这是20多年前路特斯就在做的,它也是把这套混合动力开放出来给大家分享的,这来自于路特斯的基因。

  程里:对,所以你现在是基于新的阶段,基于智能化,我们把技术平台搭建起来,未来也向我们的行业来开放。

  冯擎峰:传统的动力的调校,底盘的调校我们也在做,也在为很多汽车公司在做。进入到新的领域,我们既然发展出智能化、集成化的技术,那么我们也要把这些技术开放出去,这是路特斯工程原本所具有的基因。

  冯擎峰:它的文化就这样。其实做工程服务最核心的就是,你愿意把你所掌握的Knowhow提供给大家。所以说我一直给团队讲,不要老想着黑匣子,要灰匣子,甚至白匣子。我们愿意给我们的用户,甚至把这些工具也提供给合作伙伴,他拿上我们的工具、拿上我们的数据,用了我们这套系统,很快就能够把他的车辆做得越来越好,越来越优秀,这是我们要做的。

  我一直认为,技术靠保护是保护不住的,愿意更开放,然后有更多的创新,要靠创新去引领,才能够变得更加强大,而不是说只为我自己所用。

  程里:其实很多时候,我们一方面开放给别人带来价值,实际上反向也可以给自己带来价值,推动自己进步。

  冯擎峰:我一直认为这是双向的,就像朋友之间,我激励着你去进步,你同时也在不断地去鞭策和激励我,让我也去进步。当我看到我和你之间的差距的时候,那我就要努力。中国企业需要这种开放,这样我们才能够走得更长远。我认为不仅仅是用保护的方式让自己领先,而是用开放的方式做更多的创新,让自己去领先。这样中国才能够有更广阔的前景,更多的创新。